扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数
备注：电机功率单位【Kw】
电机转速单位【r/m】
输出扭矩单位【N·m】
电机使用系数 就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。不过不是越大越好， 因为那样太浪费了。一般的情况下 如果运行平稳冲击不大， 使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。
两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。 两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，微型直流减速电机，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，减速电机，以免卡死齿轮。
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